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MIT团队论文:仅用摄像头实现机械人精准节制
近日,麻省理工学院(MIT)团队正在《Nature》从刊颁发论文,提出一种基于视觉的深度进修方式,仅通过摄像头实现对机械人的精准节制。该方式无需人工建模,操纵深度神经收集将视频流映照到视觉活动雅可比场,可高精度施行预定活动轨迹。尝试中,完成复杂使命。鞭策具身智能成长。